Dans cet ouvrage illustré de plusieurs figures astronomiques gravées sur bois, Gassendi décrit les différents systèmes de l'Univers : le système classique avec la Terre au centre, et ceux des astronomes Tycho Brahé et Copernic.
« Il est surprenant que tant de savants qui ont aimé et estimé Gassendi, soit en France, soit dans les pays étrangers, aucun n’ait pris la peine de nous donner sa vie : quatre-vingt ans se sont déjà écoulés depuis sa mort, et bientôt sa mémoire s’effaceroit du souvenir des hommes, s’ils pouvoient oublier un personnage si rare ».
« Mon dessein est de vous donner un Abrégé de la philosophie de M. Gassendi, selon que j’ai puisé non seulement dans ses livres, mais dans la source même, et dans les entretiens très fréquents que j’ai eu avec lui ».